structure du main
int main(void)
- init
- wait
- init_BT
- wait
- init_motor
- wait
- init_sensor
- wait (autre init, si besoin)
- debut des threads
- wait
- lecture sur la pile_BT (pile des msg venant du thread BT)
- attente du start
a dvper et modifier en fonction
wait : attente de la fin de l'init -> sortie en erreur en cas de pb
Edited by agrofogl